لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
AliReza Ahmadyfard
نتایج 1 تا 10 از مجموع 162
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
طراحی مسیر ربات متحرک با روش های *A و بهینه سازی ازدحام ذرات در یک محیط استاتیکی
Authors:
زهراسادات مدرس وامق
،
سیدمحمد بزرگ
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر (کنترل خودران) برای یک ربات چرخدار متحرک (بابکت)
Authors:
منصور نصر اصفهانی
،
امیرحسین زائری
Year 1402
Publish place:
The third national conference of new research in electrical and computer engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر و بهبود مصرف انرژی برای یک ربات چرخدار متحرک
Authors:
منصور نصر اصفهانی
،
امیر حسین زائری
Year 1402
Publish place:
The third national conference of new research in electrical and computer engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاهش زمان خارج از سرویس بودن دستگاه خودپرداز با استفاده از ربات همیار
Authors:
یوسف کوهی فایق دهکردی
،
زینب کوهی فایق دهکردی
Year 1402
Publish place:
The 16th International Conference on New Researches in Management, Economics, Accounting and Banking
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
برنامه ریزی مسیر در رباتهای متحرک مستقل با استفاده از الگوریتم فراابتکاری کرم شبتاب
Authors:
سیدمهرداد دستوری
Year 1402
Publish place:
The eighth International Conference on Science and Technology of Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی
Authors:
محمد منتشری
،
پویا ملاحی کلاهی
،
مجید بختیاری
،
کامران دانشجو
Year 1402
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 53
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخ متحرک و غیرهولونومیک
Authors:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
Year 1402
Publish place:
The 17th National Conference of Applied Researches in Electrical, Computer and Medical Engineering Sciences
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
لغزش و لایه مرزی توسط یک کنترلر فازی و بررسی نتایج آن بر روی یک ربات دو درجه آزادی
Authors:
غلامرضا وثوقی
،
حیدر جواهری
Year 1381
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ایجاد مدل سه بعدی از محیط و اشیاء با استفاده از ترکیب داده های عمق فاصله یاب لیزری دوبعدی و دوربین نصب شده بر روی ربات متحرک
Authors:
سعید نوری
،
مهدی علیمحمدی
،
علیرضا احمدی فرد
،
امیرحسین نایبی آستانه
Year 1402
Publish place:
Journal of New Achievements in Electrical,Computer and Technology Issue 8، Vol 3
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
Authors:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
Year 1403
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 58، Vol 15
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 162
1
2
3
4
...
Last